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為適應起伏變化坡道，沿途配置有輪組，既可防止鋼絲繩抬高時車輛掉道，又可避免鋼絲繩摩擦巷道底板。包括主壓繩輪組、副壓繩輪組、托繩輪組及過岔輪組。主壓繩輪有兩輪也有三輪的，采用拉簧或壓簧。根據布繩方式還分為：單輪組和組合輪組。
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